Los legionarios romanos son suficientemente conocidos y no es menester añadir más. El centurión tenía su mando una centuria, integrada en una cohorte y ésta su vez en una legión. El vexilliarius era el portaestandarte de la centuria, la Vexilla, llevaba el nombre de la legión a la que pertenecía y una divisa. Era un gran honor ser nombrado Vexilliarius.
